Ürün Açıklaması
Ürün Özeti: Pixhawk 6X Core, FMUv6X açık donanım standartlarına dayanan, endüstriyel ve askeri sınıf insansız hava araçları için tasarlanmış bağımsız bir uçuş kontrol çekirdeğidir. Bu ürün standart bir taşıyıcı kart (baseboard) veya koruyucu alüminyum kutu içermez; doğrudan kendi özelleştirilmiş PCB (carrier board) tasarımlarını üreten ve donanım entegrasyonu yapan sistem üreticileri (OEM) içindir.
Tasarım Gerekçeleri ve Mimari Kazanımlar: Standart taşıyıcı kartlar genel kullanım için tasarlandığından, çoğu zaman kullanmayacağınız gereksiz portlar ve hacim barındırır. Hazır kutulu bir otopilot kullanmak yerine sadece Pixhawk 6X Core modülünü alıp kendi tasarladığınız taşıyıcı karta pin-to-pin entegre ederseniz, aviyonik alanından ve kablolamadan %40'a varan oranda tasarruf edersiniz → Bu durum, gövde içi hacmi son derece kısıtlı olan loitering munition (dolanan mühimmat) veya aerodinamik sürtünmeyi azaltmak için dar gövdeli tasarlanan arkadan itişli (pusher) sabit kanat platformlarında fazladan faydalı yüke (daha büyük harp başlığı veya batarya) yer açar → Böylece platformun terminal vuruş gücü veya görev menzili doğrudan artar.
Sensör Performansı (ICM-45686 Farkı): Bu özel sürümün kalbinde yer alan ICM-45686 IMU sensörü, yüksek frekanslı titreşimleri filtreleme konusunda önceki nesil standart sensörlere kıyasla çok daha agresif ve kararlıdır. Örneğin; 200 km/s üzeri seyir hızlarına ulaşmayı hedefleyen taktik interceptor (önleyici) İHA projelerinde veya ağır titreşim yaratan içten yanmalı motor (EFI) kullanan uzun menzil VTOL sistemlerinde yapısal vibrasyon otopilotu "sağır" edebilir. ICM-45686'nın yüksek gürültü toleransı sayesinde, bu tip aşırı zorlu dinamiklerde "attitude" (durum) tahmini sapma yapmaz; uçuş kontrolcüsü hedef takibi ve otonom kilitlenme görevlerini kayıpsız sürdürmeye devam eder.
Teknik Spesifikasyonlar (Pixhawk 6X Core)
İşlemci ve Sensör Mimarisi
-
Ana İşlemci (FMU): STM32H753 (32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash Bellek, 1MB RAM)
-
G/Ç İşlemcisi (IO - Failsafe): STM32F103 (32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM)
-
Dahili Sensörler (Güncel Üretim, Rev8):
-
İvmeölçer / Jiroskop: 3 x ICM-45686 (BalancedGyro™ Teknolojili)
-
Barometre: ICP20100 & BMP388 (Çift/Yedekli Barometre)
-
Manyetometre: BMM150
-
-
Donanımsal Güvenlik: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust (Kriptografik yetkilendirme ve güvenli önyükleme - Secure Boot - için donanım tabanlı güvenlik çipi)
Elektriksel Özellikler
-
Çalışma Voltajı: Maksimum giriş 6V
-
Lojik Sinyal Voltajı: Standart 3.3V (Üreticinin taşıyıcı kart üzerinde yapacağı direnç modifikasyonu ile donanımsal olarak 5V'a yükseltilebilir)
-
Çalışma Sıcaklığı: -25°C ile +85°C arası
Mekanik Özellikler
-
Boyutlar (Sadece Uçuş Kontrol Modülü - Core): 38.8 x 31.8 x 16.8 mm
-
Ağırlık (Sadece Uçuş Kontrol Modülü - Core): 31.3 gr