Ürün Açıklaması
Hassas Yön Tayini ve Maksimum Uçuş Güvenliği
CUAV C-Compass, İHA sistemlerinde sıkça karşılaşılan "Pusula Hatası" (Compass Variance) sorunlarını çözmek için geliştirilmiş dijital bir pusula modülüdür. Drone üzerindeki güç sistemlerinden kaynaklanan manyetik gürültüden etkilenmemesi için uçuş kontrolcüsünden uzağa, GPS anteninin yanına veya özel bir stand üzerine monte edilmek üzere tasarlanmıştır. ArduPilot ve PX4 otopilot sistemleriyle tam uyumlu olan C-Compass, otonom görevlerde dronun rotasından sapmasını engeller.
C-Compass Öne Çıkan Özellikler
-
RM3100 Endüstriyel Sensör: Standart pusulalarda kullanılan sensörlere göre çok daha yüksek çözünürlüğe ve düşük gürültü oranına sahip olan RM3100 manyetik sensör teknolojisini kullanır. Bu, çok daha kararlı bir yön tutma performansı sağlar.
-
Elektromanyetik Koruma: Drone üzerindeki metal aksam ve yüksek akım kablolarından kaynaklanan parazitleri filtreleyerek, uçuş kontrolcüsüne en saf yön verisini iletir.
-
DroneCAN (UAVCAN) Arayüzü: Veriyi dijital olarak CAN bus protokolü üzerinden iletir. Bu sayede I2C gibi kısa mesafeli bağlantıların aksine, uzun kablolarda sinyal kaybı yaşanmaz ve montaj esnekliği sağlar.
-
Kolay Kalibrasyon: Gelişmiş donanım mimarisi sayesinde kalibrasyon süreci çok daha hızlı ve tutarlıdır. Manyetik sapmaları (offset) minimize eder.
-
Kompakt ve Hafif: Sadece birkaç gram ağırlığındaki yapısıyla dronun uçuş süresini etkilemez, her türlü hava aracına kolayca entegre edilebilir.
Teknik Özellik Tablosu
| Özellik | Detay |
| Sensör Tipi | RM3100 Manyetik Sensör |
| İşlemci | STM32 Serisi |
| İletişim Protokolü | DroneCAN (UAVCAN) |
| Çalışma Voltajı | 5V |
| Ağırlık | ~15g (Kablo Dahil) |
| Boyutlar | 22 x 22 x 10 mm |
| Desteklenen Yazılımlar | ArduPilot / PX4 |
Neden Harici Pusula Kullanılmalı?
Uçuş kontrolcülerinin (Pixhawk, Nora, V6X vb.) içindeki dahili pusulalar, kontrolcünün yanındaki güç dağıtım kartlarından (PDB) veya bataryadan gelen manyetik alanlardan kolayca etkilenir. Bu durum "Toilet Bowl" (daire çizerek uçma) etkisine veya otonom modlarda dronun kontrolsüzce savrulmasına neden olabilir. CUAV C-Compass, bu parazitlerin uzağına monte edilerek uçuş güvenliğini en üst seviyeye çıkarır.
CUAV C-Compass, özellikle endüstriyel tarım, haritalama ve uzun menzilli uçuş yapan profesyonel drone kullanıcıları için vazgeçilmez bir yardımcı donanımdır.