Ürün Açıklaması
"Dar gövdeli İHA'lar, loitering munition (vurucu İHA) konseptleri ve yüksek hızlı taktik platformlar için tasarlanmış entegre uçuş kontrolcüsü. STM32H7 işlemci gücünü minimum aviyonik ayak iziyle (footprint) sunan Holybro Pixhawk 6C Mini; aerodinamik kısıtları olan, projeler için uygundur.
Minimum Hacim, Maksimum Hesaplama Gücü Standart Pixhawk mimarilerindeki geniş alan gereksinimi, yüksek hızlı platformlarda tasarımcıyı daha geniş ve sürtünmesi yüksek gövdeler tasarlamaya zorlar. 6C Mini, hesaplama modülü (FMU) ile bağlantı portlarını (Baseboard) tek bir PCB üzerinde birleştirerek bu sorunu çözer. STM32H753 işlemcisiyle otonom uçuş, hedef takibi ve karmaşık veri bağı (datalink) görevlerini eksiksiz yerine getirirken aviyonik kulede (stack) neredeyse hiç yer kaplamaz.
Tasarım Kararı: Pixhawk 6C Mini vs. Pixhawk 6X Modüler Yapı (Trade-offs)
Sisteminize uygun uçuş kontrolcüyü seçerken platformunuzun görev profilini ve gövde hacmini dikkate almalısınız:
Key Design Points
- High performance STM32H743 Processor with more computing power & RAM
- New cost-effective design in a small form factor
- IMU redundancy with sensor technology from Bosch® & InvenSense®
- Integrated vibration isolation system to filter out high frequency vibration and reduce noise to ensure accurate readings
- IMUs are temperature-controlled by onboard heating resistors, allowing optimum working temperature of IMUs
- Hardware switchable 3.3V or 5V PWM signal mode (requires opening the casing)
Specification
Processors & Sensors
-
FMU Processor: STM32H743
- 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
-
IO Processor: STM32F103
- 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
-
On-board sensors
- Accel/Gyro: ICM-42688-P
- Accel/Gyro: BMI088 (BMI055 discontinued due to the end of production of the sensor)
- Mag: IST8310
- Barometer: MS5611
Electrical data
-
Voltage Ratings:
- Max input voltage: 6V
- USB Power Input: 4.75~5.25V
- Servo Rail Input: 0~36V
- The new version Model A now provides a more stable PWM signal when underload
-
Current Ratings:
- Telem1 & GPS2 combined current limit: 1.5A
- All other ports combined current limit: 1.5A
- Operating temperature: -40 ~ 85°c
Mechanical data
- Dimensions (Model A Legacy): 53.3 * 39 * 16.2 mm
- Dimensions (Model A Current): 54.3x39x17.5 mm
- Dimensions (Model B): 58.3x39x18.15 mm
- Weight (Model A Legacy): 39.2g
- Weight (Model A Current): 42.4g
- Weight (Model B): 46.8g