Ürün Açıklaması
Konumlandırmada Hata Payını Sıfırlayın: RTK Teknolojisi
SIYI F9P RTK, haritalama, otonom ilaçlama ve hassas iniş kalkış operasyonları için geliştirilmiş "en üst düzey" navigasyon ünitesidir. İçerisinde endüstri standardı olan U-blox ZED-F9P çipsetini barındıran bu modül, bir RTK yer istasyonu (Base Station) ile birlikte kullanıldığında 1-2 cm yatay konum hassasiyetine ulaşır. Çoklu frekans (L1/L2) desteği sayesinde, binaların veya engellerin olduğu zorlu arazilerde dahi RTK kilidini (RTK Fixed) saniyeler içinde alır.
SIYI F9P RTK Öne Çıkan Özellikler
-
U-blox ZED-F9P Çift Frekanslı Çip: L1 ve L2 bantlarını aynı anda izleyerek iyonosferik hataları filtreler. Bu, standart tek frekanslı GPS modüllerine göre çok daha hızlı ve kararlı bir konumlandırma sağlar.
-
Santimetre Düzeyinde Hassasiyet: RTK Fixed modunda 1cm + 1ppm yatay hassasiyet sunar. Fotogrametri görevlerinde yer kontrol noktası (GCP) ihtiyacını minimize ederek iş akışınızı hızlandırır.
-
Eşzamanlı Dörtlü Uydu Takibi: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou sistemlerini aynı anda kullanarak gökyüzündeki maksimum uydu sayısına ulaşır ve sinyal kopmalarını engeller.
-
Dahili Endüstriyel Pusula: Modül içerisinde yer alan yüksek hassasiyetli manyetometre, uçuş kontrolcüsünün (FC) manyetik parazitlerden etkilenmemesi için dış ortama monte edilmek üzere optimize edilmiştir.
-
SIYI Ekosistemi ve Pixhawk Uyumu: SIYI’nin MK15, HM30 ve FM30 sistemleriyle tam uyumlu olmasının yanı sıra, standart JST-GH 6-pin konnektörü ile tüm Pixhawk (V5+, V6X, Cube Orange) otopilotlarına doğrudan bağlanabilir.
Teknik Özellik Tablosu
| Özellik | Detay |
| GNSS İşlemcisi | U-blox ZED-F9P (Multi-band) |
| Desteklenen Sistemler | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo |
| Pusula (Manyetometre) | Endüstriyel Dijital Pusula |
| Konum Hassasiyeti | RTK Fixed: 0.01m + 1ppm (Yatay) |
| Yenileme Hızı | 20 Hz (RTK Modunda) |
| RTK Başlama Süresi | < 10 saniye (Sıcak Başlatma) |
| Bağlantı Arayüzü | UART (GPS) + I2C (Pusula) |
| Çalışma Voltajı | 5V DC |
Kullanım Alanları
-
Hassas Tarımsal İlaçlama: İlaçlama rotasının santimetre hassasiyetinde takibi.
-
Otonom Haritalama ve LiDAR: Yüksek kaliteli fotogrametri verisi toplama.
-
VTOL Otomatik İniş: Dar alanlara veya hareketli platformlara güvenli iniş.
-
Sınır Güvenliği ve Gözetleme: Uzun süreli otonom devriye görevleri.