Ürün Açıklaması
Pusulaya Veda Edin: GNSS Tabanlı Kusursuz Yön Tayini
SIYI RTK Konumlandırma ve Yönlendirme Modülü, sadece nerede olduğunuzu değil, aracınızın burnunun tam olarak nereye baktığını da (heading) milimetrik hassasiyetle hesaplar. Çift Anten (Dual-Antenna) teknolojisi sayesinde, yön bilgisi manyetik pusula yerine iki anten arasındaki faz farkından elde edilir. Bu özellik, yüksek gerilim hatları, maden sahaları veya gemi güvertesi gibi pusulayı bozan ortamlarda dronun rotasından sapmasını tamamen engeller.
Öne Çıkan Teknik Özellikler
-
Santimetre Düzeyinde RTK Hassasiyeti: Bir RTK yer istasyonu ile entegre çalışarak 1cm + 1ppm yatay konum hassasiyetine ulaşır. Haritalama ve otonom görevlerde en yüksek doğruluğu garanti eder.
-
Manyetik Parazit Bağışıklığı: Geleneksel manyetometrelerin (pusula) aksine, manyetik alanlardan etkilenmez. Elektromanyetik gürültünün yoğun olduğu endüstriyel sahalarda sarsılmaz bir stabilite sunar.
-
Çoklu Takımyıldızı ve Çift Frekans: GPS, GLONASS, Galileo ve BeiDou sistemlerini aynı anda izler. Çift frekans desteği sayesinde binaların veya engellerin olduğu "zorlu kanyon" ortamlarında dahi RTK kilidini (RTK Fixed) saniyeler içinde alır.
-
Yüksek Güncelleme Hızı: 20Hz'e varan veri yenileme hızı ile yüksek süratli İHA'ların ve ani manevra yapan otonom araçların konumunu gerçek zamanlı olarak uçuş kontrolcüsüne aktarır.
-
SIYI Ekosistemi ile Tam Entegrasyon: SIYI MK15, HM30 ve FM30 sistemleriyle tak-çalıştır uyumludur. Ayrıca Pixhawk (V6X, Cube Orange) tabanlı otopilotlarla standart protokoller üzerinden haberleşir.
Teknik Özellik Tablosu
| Özellik | Detay |
| GNSS İşlemcisi | Yüksek Performanslı Çok Frekanslı RTK Çip |
| Konum Hassasiyeti | RTK Fixed: 0.01m + 1ppm (Yatay) |
| Yön Hassasiyeti (Heading) | 0.2° (Antenler arası 1m mesafe ile) |
| Desteklenen Sistemler | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo |
| Bağlantı Arayüzü | UART / CAN / I2C |
| RTK Başlama Süresi | < 10 saniye (Sıcak Başlatma) |
| Çalışma Voltajı | 5V DC |
Kullanım Alanları
-
Endüstriyel Denetim: Enerji nakil hatları ve metalik yapıların çevresinde güvenli uçuş.
-
Hassas Tarım: Otonom ilaçlama ve ekim işlemlerinde santimetrik rota takibi.
-
VTOL ve Gemi İnişi: Manyetik bozulmaların yoğun olduğu metal yüzeylere (gemi güvertesi vb.) hassas otomatik iniş.
-
Otonom Kara Araçları (UGV): Düşük hızlarda dahi manyetik sapma olmadan doğru yön bilgisi.