{"product_id":"pixhawk-6x-icm-45686","title":"Holybro  Pixhawk 6X (ICM-45686)","description":"\u003cp data-path-to-node=\"2\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"2\" data-index-in-node=\"0\"\u003eÜrün Özeti:\u003c\/b\u003e Pixhawk 6X Core, FMUv6X açık donanım standartlarına dayanan, endüstriyel ve askeri sınıf insansız hava araçları için tasarlanmış bağımsız bir uçuş kontrol çekirdeğidir. Bu ürün standart bir taşıyıcı kart (baseboard) veya koruyucu alüminyum kutu içermez; doğrudan kendi özelleştirilmiş PCB (carrier board) tasarımlarını üreten ve donanım entegrasyonu yapan sistem üreticileri (OEM) içindir.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"3\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"3\" data-index-in-node=\"0\"\u003eTasarım Gerekçeleri ve Mimari Kazanımlar:\u003c\/b\u003e Standart taşıyıcı kartlar genel kullanım için tasarlandığından, çoğu zaman kullanmayacağınız gereksiz portlar ve hacim barındırır. Hazır kutulu bir otopilot kullanmak yerine sadece Pixhawk 6X Core modülünü alıp kendi tasarladığınız taşıyıcı karta pin-to-pin entegre ederseniz, aviyonik alanından ve kablolamadan %40'a varan oranda tasarruf edersiniz → Bu durum, gövde içi hacmi son derece kısıtlı olan loitering munition (dolanan mühimmat) veya aerodinamik sürtünmeyi azaltmak için dar gövdeli tasarlanan arkadan itişli (pusher) sabit kanat platformlarında fazladan faydalı yüke (daha büyük harp başlığı veya batarya) yer açar → Böylece platformun terminal vuruş gücü veya görev menzili doğrudan artar.\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"4\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"4\" data-index-in-node=\"0\"\u003eSensör Performansı (ICM-45686 Farkı):\u003c\/b\u003e Bu özel sürümün kalbinde yer alan \u003cb data-path-to-node=\"4\" data-index-in-node=\"72\"\u003eICM-45686 IMU\u003c\/b\u003e sensörü, yüksek frekanslı titreşimleri filtreleme konusunda önceki nesil standart sensörlere kıyasla çok daha agresif ve kararlıdır. Örneğin; 200 km\/s üzeri seyir hızlarına ulaşmayı hedefleyen taktik interceptor (önleyici) İHA projelerinde veya ağır titreşim yaratan içten yanmalı motor (EFI) kullanan uzun menzil VTOL sistemlerinde yapısal vibrasyon otopilotu \"sağır\" edebilir. ICM-45686'nın yüksek gürültü toleransı sayesinde, bu tip aşırı zorlu dinamiklerde \"attitude\" (durum) tahmini sapma yapmaz; uçuş kontrolcüsü hedef takibi ve otonom kilitlenme görevlerini kayıpsız sürdürmeye devam eder.\u003cimg src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Pixhawk_baseboard_v2.png?v=1721921791\" alt=\"\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/pixhawk_6x_internal_Architecture_4b7b81a9-4470-4658-8c36-e49c4c453fe6.png?v=1715916754\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/pab_demo.jpg?v=1750743932\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Pixhawk_6x_IMU_Board.png?v=1715835394\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/pixhawk_6x_FMU_Board.png?v=1715835400\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/pixhawk_6x_Redundancy_Architecture.png?v=1715835418\"\u003e\u003cimg alt=\"\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0604\/5905\/7341\/files\/Pixhawk_baseboard_v2_Dimension.png?v=1721920986\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003ch3 data-path-to-node=\"3\"\u003eTeknik Spesifikasyonlar (Pixhawk 6X Core)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"4\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"4\" data-index-in-node=\"0\"\u003eİşlemci ve Sensör Mimarisi\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-path-to-node=\"5\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"5,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"5,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eAna İşlemci (FMU):\u003c\/b\u003e STM32H753 (32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash Bellek, 1MB RAM)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"5,1,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"5,1,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eG\/Ç İşlemcisi (IO - Failsafe):\u003c\/b\u003e STM32F103 (32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"5,2,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"5,2,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eDahili Sensörler (Güncel Üretim, Rev8):\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-path-to-node=\"5,2,1\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"5,2,1,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"5,2,1,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eİvmeölçer \/ Jiroskop:\u003c\/b\u003e 3 x ICM-45686 (BalancedGyro™ Teknolojili)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"5,2,1,1,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"5,2,1,1,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eBarometre:\u003c\/b\u003e ICP20100 \u0026amp; BMP388 (Çift\/Yedekli Barometre)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"5,2,1,2,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"5,2,1,2,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eManyetometre:\u003c\/b\u003e BMM150\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"5,3,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"5,3,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eDonanımsal Güvenlik:\u003c\/b\u003e NXP EdgeLock SE050 Plug \u0026amp; Trust (Kriptografik yetkilendirme ve güvenli önyükleme - Secure Boot - için donanım tabanlı güvenlik çipi)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"6\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"6\" data-index-in-node=\"0\"\u003eElektriksel Özellikler\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-path-to-node=\"7\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"7,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"7,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eÇalışma Voltajı:\u003c\/b\u003e Maksimum giriş 6V\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"7,1,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"7,1,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eLojik Sinyal Voltajı:\u003c\/b\u003e Standart 3.3V (Üreticinin taşıyıcı kart üzerinde yapacağı direnç modifikasyonu ile donanımsal olarak 5V'a yükseltilebilir)\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"7,2,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"7,2,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eÇalışma Sıcaklığı:\u003c\/b\u003e -25°C ile +85°C arası\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"8\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"8\" data-index-in-node=\"0\"\u003eMekanik Özellikler\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul data-path-to-node=\"9\"\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"9,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"9,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eBoyutlar (Sadece Uçuş Kontrol Modülü - Core):\u003c\/b\u003e 38.8 x 31.8 x 16.8 mm\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"9,1,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"9,1,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eAğırlık (Sadece Uçuş Kontrol Modülü - Core):\u003c\/b\u003e 31.3 gr\u003c\/p\u003e\n\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"HİPODRONE \/ IHA \/ DRONE \/ DRONE EKİPMANLARI","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49024875167979,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"TRY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0818\/7559\/9595\/files\/11073-1_42e89c99-1de9-4c45-8881-49a686aa75e6.webp?v=1783409615","url":"https:\/\/hipodrone.com.tr\/products\/pixhawk-6x-icm-45686","provider":"HİPODRONE \/ IHA \/ DRONE \/ DRONE EKİPMANLARI","version":"1.0","type":"link"}